一、2026上半年经营成果回顾

公司产品矩阵覆盖汽车产业链多个关键环节，从传统零部件到新能源核心系统，再到新兴的机器人、智能角模块领域，形成了多元化的产品布局和技术积累。

 

基于对公司未来发展前景的信心和对公司价值的认可，为维护广大投资者的利益，增强投资者信心，公司计划开展股份回购工作。2026年8月6日，公司召开第七届董事会第三十次会议审议通过了《关于股份回购方案的议案》，本次回购股份的资金总额不低于（含）人民币5,000万元且不超过（含）人民币10,000万元，回购价格不超过（含）人民币35元/股，按回购股份价格上限测算，预计本次回购股份数量为142.86万股至285.71万股，占公司目前已发行总股本的比例约为0.25%至0.49%。（具体回购股份的数量以回购结束时实际回购的股份数量为准。本次回购股份的实施期限为自董事会审议通过本次回购股份方案之日起不超过12个月。）

二、2026年核心业务进展与展望

人形机器人 人形机器人用丝杠

我们已成功开发并生产出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品。在产能投放节奏方面，公司的产能规划清晰且具体，2026年上半年，公司持续推进机器人等新兴技术领域产品的商业化落地，公司在宁海梅桥工厂新建一期10万套量产线已具备量产能力，已获国内头部新势力车企定点，为客户开发并生产用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠，目前处于小批量生产阶段。

此外，公司已成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，并已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线，030.5，0301，0401，0601等规格的滚珠丝杠已成功向客户送样，目前已有产品获得客户定点。

人形机器人 人形机器人用关节模组

公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。

公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发并生产灵巧手推杆模组总成；同时，公司已与多家机器人头部企业展开合作，完成多批次样机交付，获得客户认可。

目前，公司机器人相关产品已获得国内头部新势力车企、头部灵巧手企业项目定点，同时公司已向多家国内头部科技公司及机器人头部企业送样，预计相关产品规模化批量供货后，有望支撑公司后续业绩增长。

 

宁海10万套丝杠产能基地

 

人形机器人 磨床设备

2025年1月，公司收购无锡市科之鑫机械科技有限公司（以下简称“科之鑫”）100%股权，该公司专注于研究内外圈磨削技术、内螺纹磨削技术、外螺纹磨削技术，其数控螺纹磨床技术已达到国际领先水平，内螺纹磨床加工精度可达C3、C2级，外螺纹磨床加工精度可达P3、P2级。

通过收购科之鑫，公司实现了行星滚柱丝杠产业链上游环节的延伸与资源整合，解决了设备端“卡脖子”环节，实现了内螺纹大长径比高效率高精度磨削(最大可达1比10），极大地降低了设备的采购成本和采购周期。

科之鑫的主要产品如下：

1）外螺纹磨床

科之鑫的二代外螺纹机床分为400mm行程和1500mm行程。400机型主要针对人形机器人太阳丝杠，滚柱等小型部件的加工。1500机型主要针对汽车转向机构丝杠，工程机械丝杠，机床丝杠等大型部件的加工。全系采用大理石床身，直线电机，静压主轴等顶尖配置，具有高精度，高效率和高稳定性。

2）内螺纹磨床

科之鑫二代300毫米行程内螺纹磨床专注于人形机器人反推式行星丝杠的螺母，灵巧手微型滚珠丝杠螺母加工，配备自主研发专利技术弯头磨杆，12万转高速主轴，实现大长径比内螺纹，微型内螺纹加工，精度等级为C3-C0级。为机器人行业提供重要支持。

2025年12月，科之鑫二代机床开发完成，包括三款机型，内螺纹NSK-300,外螺纹YSK-300,外螺纹YSK-1500。新款设备具有更高精度、更高效率、更稳定、更智能和更低成本。磨床作为丝杠产品加工的重要环节，高精度、高稳定性，决定了高良品率，配合核心技术弯头磨杆的效率提升，大大降低了产品加工成本，为大批量丝杠生产提供有力的支撑。

2026年6月新厂房投产，其配备了最高级别的恒温无尘车间，防震地基，二代机床产能将超40台/月。基于二代机床的全方位优势，汽车丝杠、机器人行星丝杠、机床精密丝杠客户已有数家预约打样，科之鑫二代机床和最新磨削技术将对外销售，在提高科之鑫螺纹磨床的品牌影响力和市场份额的同时，最终为丝杠技术的广泛普及与全面推广，起到积极且深远的推动作用。

 

智能角模块

智能角模块是未来自动驾驶车辆线控智能底盘的终极解决方案，当前已成为全球汽车产业技术竞争的核心高地。包括舍弗勒、大陆等国际顶尖零部件巨头，以及众多主流整车企业，均将其确立为下一代底盘技术革新的关键战略方向，并持续投入重资加速研发与产业化进程。

公司已与清华大学正式签署技术合作项目协议，双方将围绕“分布式电驱动角模块底盘与智能驾驶技术开发”开展深度协同创新，携手推动这一前沿技术在汽车等领域的落地应用。角模块技术不仅在安全性、经济性与操控性方面实现显著提升，更构建了与高阶智能驾驶系统端到端的无缝连接，为一体化智能底盘的规模化应用奠定基础，被行业视为通向未来无人驾驶的最佳路径。

2026年3月，公司与清华大学、华控技术就分布式电驱动角模块技术领域开展深度合作，成立合资公司浙江双林科技有限公司，合资公司将聚焦分布式电驱动角模块技术的研发、成果转化及产业化实施，依托公司在电机、传动系统、执行机构的精密制造能力，结合清华大学在核心算法、控制策略、系统集成等方面的顶尖技术与人才优势，分阶段推进技术落地与市场拓展，兼顾短期收益实现与长期技术壁垒构建，打造该领域具有核心竞争力的产业化平台。

双方联合研发的分布式电驱动角模块技术已取得重要产业化突破。2026年4月18日，全球首款角模块智能底盘应用无人矿卡——"双林K7"首发盛典在上海圆满举行，并与豫安科技、烽旗科技完成战略签约，标志着该技术在商业化应用迈出了关键一步。截至2026年上半年，双林K7矿卡已完成工程样车制造，目前正在进行功能调试、性能标定及可靠性验证工作，预计2026年9月底前完成全部测试验证及整改工作，为后续批量生产奠定基础。在智能驾驶方面，公司积极推进与头部无人驾驶企业的战略合作，计划通过投资入股方式建立深度绑定关系，共同开拓矿山无人驾驶市场。

 

同时，基于角模块技术开发的无人重载IGV产品正稳步推进，预计2026年第四季度实现上市发布，进一步完善公司在智能载运装备领域的产品矩阵。

在乘用车领域，公司已完成涵盖麦弗逊、双叉臂、多连杆在内的三种主流悬架构型的设计开发，并与国内多个主机厂建立深度合作关系，加快推进角模块技术在乘用车领域的应用，为未来乘用车智能底盘实现高集成度、高可控性奠定技术基础。

在商用车领域，公司同步与国内多家主流商用车主机厂开展深度合作，围绕分布式电驱动角模块技术在不同商用场景下的工程化应用，积极探索技术落地路径，助力商用车智能化转型升级。2026年上半年，公司聚焦重卡、工程机械等商用车领域市场推广，与不同头部主机厂保持紧密合作对接，并积极推进与头部大型工程机械企业的合作洽谈。

未来公司将持续增强聚焦主业意识、提高创新发展能力、提升信息披露质量、强化规范运作水平，落实以投资者为本的理念，牢固树立回报股东意识，履行上市公司的责任和义务，持续践行“质量回报双提升”行动方案，切实增强投资者的获得感，为稳市场、稳信心积极贡献力量。